28 октября (10 ноября) 1917 года Народный комиссар внутренних дел А. И. Рыков подписал постановление «О рабочей милиции». С 1962 года эта дата отмечается как профессиональный праздник, после Указа Президиума Верховного Совета СССР от 26 сентября 1962 года.

С 1980 года День советской милиции стал считаться официальным праздником, в соответствии с Указом Президиума Верховного Совета СССР № 3018-Х от 1 октября 1980 года «О праздничных и памятных днях», в редакции Указа Президиума Верховного Совета СССР № 9724-XI от 1 ноября 1988 года «О внесении изменений в законодательство СССР о праздничных и памятных днях».

После вступления в силу нового закона «О полиции» 1 марта 2011 года название праздника, в преддверии очередной праздничной даты 10 ноября, Указом Президента Российской Федерации от 13 октября 2011 года № 1348 изменено на День сотрудника органов внутренних дел Российской Федерации.

Дорогие и уважаемые полицейские! Поздравляем вас с профессиональным праздником и сердечно желаем крепости духа, молодости тела, мудрости и сострадания! Желаем, чтобы звания присваивали вам чаше, карьера росла, работа спорилась, но поменьше эксцессов и трагедий! Пусть у вас всегда сердце будет открытым на чужую беду, а вас самих неприятности обходят далекой стороной! Любите и будьте любимы, очень счастливы и улыбчивы!